史威登堡在定义“悔改”时，很谨慎地强调，“悔改”不光只是承认我们的罪，得到宽恕，然后忘了改变，以前怎么做现在还怎么做。真正意义上的悔改，需要我们改变自己。
史威登堡将悔改与重生这两个过程紧密联系在一起，并描述了悔改的四个步骤。我们需要（1）定期检查自己； （2）认识到在生活中的某些方面，我们所行的是与神的意愿背道而驰，如今我们能看到自己需要从这些方面解脱出来；（3）寻求神的帮助，并发自内心地寻求改变； （4）行动上改变，开始新地生活。
这些步骤将在此处进一步详细描述：
第一步：审察自己
我们必须要从反思自身开始，不仅反思行为，也反思动机。这不仅适用于明显的罪恶，诸如偷盗或通奸之类，也包含我们日常心里想的、揣摩着的事情。我们是否自私自利？自负自大？待人刻薄？不诚实？在本该更宽容的时候我们是否堆积了不满，怀恨在心？在本该尊重别人的自由和个性的时候，我们是否或公开得或暗地里有控制操纵别人的意图？ “无畏地清点自己的道德库存”，是走向重生的第一步。
第二步：认识和承认自己的罪
“罪”的含义，不同的人可以有不同的理解。瑞登堡谈到的罪，通常是指圣经中的十诫列出的(谋杀、通奸、偷盗、说谎等等) 。这些罪恶妨碍我们爱邻人，也就是无法关爱他人。很显然，一个谋杀或偷盗或欺骗邻居的人，其内心是不善的。而当这些罪恶被除却后，心门才被打开，神的真爱才能流入，一个人才能够真心的关爱他人。
史威登堡说如果我们希望重生，我们就必须要有意愿把神的爱传递在人间。这正是为什么第二步是如此重要，当我们明白我们内心真正想做个什么样的人，我们需要认识到我们以前的行为模式与我们最高抱负并不一致。在这个阶段我们认识到并承认自己的罪恶，这样做是因为我们想要成为更好的自己。
第三步：向主祷告
这一步很重要的方面在于我们承认需要帮助。曾有过想要戒掉坏习惯的经历吧？动真格地节食？这些都不容易，有些时候我们或许能成功，另一些时候我们努力过却又回到原地。更困难的是消除那些根深蒂固的性格、习惯、思维方式和态度看法等等，这些都阻碍我们实现自己真正的内在本质。想要靠自己的力量将阻碍我们变得更富于人性、更善良、更智慧的绊脚石统统搬走，是完全超出我们能力范围的。所以史威登堡说我们需要请求神的帮助。
第四步，开始新生活
这是最难的一步，就是我们必须将意愿付诸实践。只要我们从错误中总结教训，即使不可能总是成功，那也没关系。重要的是永不放弃尝试做得更好。
重要的是请记住悔改过程“开始新生活”的部分不是止于祷告，而是始于祷告。向主祷告之后，我们必须全身心地付出努力，朝着我们给自己设定的灵修目标进发。一方面，毫无疑问地，我们必须相信神以神奇的力量改变我们的内心，另一方面，我们也必须相信，除非我们自身配合做我们必须做的功课，改变也不会发生。我们的实际行动最终将成为主对我们祷告的回应。
《真实的基督教》535节的以下段落中，史威登堡对于前三个步骤叙述了很多，然后他总结性地提醒大家，阅读并相信这些内容非常容易，然而真正实践起来却很难：
奇怪的是，谁都会指责别人意欲行恶，并说：“不能那么做，这是罪过。”然而却很难对自己这么说。原因在于，对自己说这种话会触及意愿，而对别人说这种话仅触及最接近于听觉的思维。
所有出于宗教原因行善之人，皆避免犯下实际恶行，但他们极少反思属于内在的意愿，他们以为自己不在恶中，因为他们行了善，更确切地说，他们以为善行会遮盖邪恶。但是，我的朋友，仁爱的起点是避开邪恶。圣言、十诫、洗礼、圣餐、甚至理智都教导这一点，因为若没有某种自我反省，人如何摆脱并驱逐邪恶呢？除非内在被洁净，否则，善如何成为善呢？我也深知，所有敬虔之人，以及理智健全者，读到这些内容时，都会点头表示赞同，也会视之为真正的真理，然而仍旧很少有人实实在在去行动。
瑞登堡著作节选：摘自《圣治》第100节
第六章 这是一条圣治法则，即人应貌似自主移走外在人如罪的邪恶，只有这样，主才能移走内在人的邪恶，然后同时移走外在人的邪恶
凭理智人皆明白，除非移走人里面的恶与假，否则系善本身与真本身的主不会进入人内。因为恶是善的对立面，假是真的对立面，两个对立面绝不可能混在一起，而是当一个接近另一个，斗争就会发生，这斗争会持续到一个让位于另一个，屈服的那一个离开，而另一个取而代之。天堂与地狱，或主与魔鬼就处于这样的对立。出于理智，谁会认为主会进入魔鬼的居所，或天堂会在地狱所在之处呢？但凡心智健全的理性者，谁不明白，为了主进入，魔鬼必须被逐出？或为了天堂进入，地狱必须被移走呢？ |
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